Акт первый
Лес возле замка, принадлежащего братству Святого Грааля. Старый рыцарь Гурнеманц и двое оруженосцев творят утренние молитвы, пока остальные рыцари подготавливают омовение для своего больного короля Амфортаса, который страдает от незаживающей раны. Внезапно появляется Кундри – таинственная нестареющая женщина, которая служит гонцом для братства Грааля. Она принесла лекарство для Амфортаса. Вносят короля; он размышляет над словами пророчества, которое гласит, что его спасение в руках бедного простеца, просвещённого состраданием. Когда его уносят и оруженосцы спрашивают о Клингзоре, колдуне, который пытается сокрушить рыцарей Грааля, Гурнеманц рассказывает историю о том, как Амфортас получил свою рану. Святой Грааль, чаша, из которой Христос пил во время Тайной Вечери, и копьё, которым Он был пронзён на кресте, были доверены Титурелю, отцу Амфортаса, чтобы тот охранял реликвии вместе с отрядом рыцарей. Клингзор так желал присоединиться к братству, что для преодоления грешных помыслов оскопил себя, но не был принят в содружество. Ища мести, он выстроил замок по ту сторону гор и окружил его волшебным садом, полным прекрасных женщин, чтобы соблазнить рыцарей. Амфортас отправился туда, чтобы сокрушить Клингзора, но сам был совращён ужасающе прекрасной женщиной, и Клингзор нанёс ему рану священным копьём, которое забрал у Амфортаса. Эта рана может быть излечена только невинным юношей из пророчества. Внезапно на землю падает лебедь, убитый стрелой. Рыцари приводят молодого человека, гордого своим мастерством в стрельбе. Он пристыжен, когда Гурнеманц упрекает его, но он не может объяснить причину своего жестокого поступка и даже назвать своё имя. Всё, что он помнит – это его мать, Херцеляйда, что значит «Скорбь сердца». Кундри рассказывает историю юноши: его отец погиб в битве, и мать вырастила его в лесу, но теперь и она умерла. Гурнеманц ведёт безымянного юношу в замок, надеясь, что пророчество говорит о нём.
Рыцари собираются в главной зале замка. Титурель просит Амфортаса снять покров с Грааля и этим зрелищем укрепить братство, но король отказывается: вид чаши усугубляет его страдания. Титурель приказывает оруженосцам продолжать, и чаша наполняет своим светом зал. Безымянный юноша наблюдает с изумлением и ничего не понимает. Церемония заканчивается, и Гурнеманц, разочарованный и разгневанный, прогоняет чужака прочь, в то время как невидимый голос повторяет слова пророчества.
Акт второй
Замок Клингзора. Колдун вызывает Кундри, которая из-за наложенных им чар вынуждена служить ему, и даёт ей задание – соблазнить молодого глупца. Обладая копьём, Клингзор хочет сокрушить юношу, который, как ему известно, может спасти рыцарей Грааля. Надеясь на избавление от страданий, Кундри противится, но тщетно.
Безымянный юноша входит в волшебный сад Клингзора. Девы-цветы просят его любви, но он не поддаётся искушению. Дев отсылает прочь Кундри, превратившаяся в прекрасную женщину, которая, войдя, обращается к нему по имени – Парсифаль. Она вспоминает, что мать однажды так назвала его во сне. Кундри начинает обольщение с воспоминаний о детстве Парсифаля и, наконец, целует его. Парсифаль вдруг ощущает боль Амфортаса и чувствует сострадание; он понимает, что это Кундри способствовала падению Амфортаса, и что он, Парсифаль, должен спасти братство Грааля. Смущённая изменениями в нём, Кундри пытается пробудить в нём жалость, рассказав о своей постылой жизни, которую она должна была влачить с тех пор, как посмеялась над Христом на кресте, – но рыцарь отталкивает её. Она проклинает его: теперь Парсифаль будет вечно странствовать, безуспешно ища рыцарей Грааля. Затем Кундри зовёт на помощь Клингзора. Волшебник, появившись, швыряет в Парсифаля священное копьё, но тот чудесным образом перехватывает его в воздухе и завладевает реликвией, обрекая царство Клингзора на гибель.
Акт третий
Гурнеманц, теперь глубокий старик, живущий отшельником возле замка Грааля, находит в лесу изнурённую покаянием Кундри. Появляется странный рыцарь, и Гурнеманц узнаёт в нём Парсифаля, несущего священное копьё. Парсифаль провёл годы в поисках обратного пути к Амфортасу и Граалю. Гурнеманц сообщает ему, что он пришёл в нужный час: жаждущий смерти Амфортас отказывается снимать покров с Грааля, братство страдает, а Титурель умер. Кундри омывает ноги Парсифаля, а Гурнеманц благословляет его и называет королём. В качестве первого королевского деяния Парсифаль крестит Кундри. Он поражён красотой природы, окружающей его, и Гурнеманц объясняет, что это чудо Страстной Пятницы. Вдали звенят колокола, возвещающие похороны Титуреля, и все трое отправляются в замок.
Рыцари вносят в залу Грааль, носилки Амфортаса и гроб Титуреля. Амфортас не в силах совершать обряд. Он просит рыцарей убить его и тем окончить его страдания, когда внезапно входит Парсифаль. Он касается Амфортаса копьём и излечивает его рану. Сняв покров с Грааля, он принимает клятву от рыцарей, присягающих ему на верность как искупителю и королю, и благословляет их. Объединённые вместе, чаша и копьё хранят братство несокрушимым.