Протеже Николаса Хайтнера, Пенфорд стал режиссером случайно. Он всегда хотел работать в театре, вот только не знал, кем именно. Поступив («следуя внезапной причуде», по его словам) в Ливерпульский театральный институт, Адам быстро сообразил, что хорошим актером ему не быть. Закончив режиссерский и набив руку постановками в небольших театрах, Пенфорд обратил на себя внимание худрука Национального театра Николаса Хайтнера, доверившего ему несколько значительных работ, среди которых – два спектакля TheatreHD: «Маленький семейный бизнес» Алана Эйкборна и ривайвл комедии «Один слуга, два господина».
В 2016 году Пенфорд поставил пьесу Ханны Питерсон «Платина» в Hampstead Theatre, а в 2017-м – новый мюзикл Хэдли Фрейзера и Джози Рурк «Комитет» в театре «Донмар». В том же году он заступил на должность художественного руководителя театра Nottingham Playhouse.
